IM ilə idarə olunan günəş fotovoltaik qidalanma nasosu sistemi üçün təkmilləşdirilmiş idarəetmənin layihələndirilməsi və prosessorda həyata keçirilməsi

Son illərdə fotovoltaik su nasos sistemlərinin (PVWPS) səmərəliliyinin təkmilləşdirilməsi tədqiqatçıların böyük marağına səbəb olmuşdur, çünki onların işi təmiz elektrik enerjisi istehsalına əsaslanır. asinxron mühərriklərə (IM) tətbiq edilən itkilərin minimuma endirilməsi üsullarını özündə birləşdirən tətbiqlər. Təklif olunan nəzarət IM itkilərini minimuma endirməklə optimal axının böyüklüyünü seçir. Bundan əlavə, dəyişən addımlı pozğunluq müşahidə metodu da tətbiq edilir. Təklif olunan idarəetmənin uyğunluğu aşağıdakılar tərəfindən tanınır. lavabo cərəyanının azaldılması;buna görə də motor itkiləri minimuma endirilir və səmərəlilik artır. Təklif olunan nəzarət strategiyası itkiləri minimuma endirməyən üsullarla müqayisə edilir. Müqayisə nəticələri elektrik sürətində, udulmuş cərəyanda, axanda itkilərin minimuma endirilməsinə əsaslanan təklif olunan metodun effektivliyini göstərir. su, və inkişaf axını.A prosessor-in-the-loop (PIL) testi təklif olunan metodun eksperimental sınağı kimi həyata keçirilir. Bu, STM32F4 kəşf lövhəsində yaradılan C kodunun həyata keçirilməsini əhatə edir. board ədədi simulyasiya nəticələrinə bənzəyir.
Bərpa olunan enerji, xüsusəngünəşfotovoltaik texnologiya, su nasos sistemlərində qalıq yanacaqlara daha təmiz alternativ ola bilər1,2. Fotovoltaik nasos sistemləri elektrik enerjisi olmayan ucqar ərazilərdə böyük diqqət çəkmişdir3,4.
PV nasos tətbiqlərində müxtəlif mühərriklər istifadə olunur. PVWPS-in əsas mərhələsi DC mühərriklərinə əsaslanır. Bu mühərrikləri idarə etmək və həyata keçirmək asandır, lakin annotatorların və fırçaların olması səbəbindən müntəzəm texniki xidmət tələb olunur5. Bu çatışmazlığı aradan qaldırmaq üçün fırçasızdır. Fırçasız, yüksək səmərəliliyi və etibarlılığı ilə xarakterizə olunan daimi maqnit mühərrikləri təqdim edildi6. Digər mühərriklərlə müqayisədə IM əsaslı PVWPS daha yaxşı performansa malikdir, çünki bu motor etibarlı, ucuz, texniki xidmət tələb etmir və idarəetmə strategiyaları üçün daha çox imkanlar təklif edir7 .Dolayısı ilə Sahəyə Yönümlü Nəzarət (IFOC) üsulları və Birbaşa Torka Nəzarət (DTC) üsulları adətən istifadə olunur8.
IFOC Blaschke və Hasse tərəfindən hazırlanmışdır və geniş diapazonda IM sürətini dəyişməyə imkan verir9,10. Stator cərəyanı iki hissəyə bölünür, biri maqnit axını, digəri isə dq koordinat sisteminə çevirərək fırlanma anı yaradır. sabit vəziyyət və dinamik şəraitdə axının və fırlanma momentinin müstəqil idarə edilməsi. Ox (d) rotor axınının fəza vektoru ilə uyğunlaşdırılır, bu da rotor axınının fəza vektorunun q oxu komponentinin həmişə sıfır olmasını nəzərdə tutur.FOC yaxşı və daha sürətli cavab verir11 ,12, lakin bu üsul mürəkkəbdir və parametr dəyişikliyinə məruz qalır13. Bu çatışmazlıqları aradan qaldırmaq üçün Takashi və Noguchi14 yüksək dinamik performansa malik olan və möhkəm və parametr dəyişikliklərinə daha az həssas olan DTC-ni təqdim etdilər. DTC-də elektromaqnit momenti və stator axını müvafiq təxminlərdən stator axını və fırlanma momenti çıxılmaqla idarə olunur. Nəticə nəzarət etmək üçün müvafiq gərginlik vektorunu yaratmaq üçün histerezis müqayisəedicisinə verilir.həm stator axını, həm də fırlanma momenti.

günəş su nasosu
Bu idarəetmə strategiyasının əsas əlverişsizliyi stator axını və elektromaqnit fırlanma anının tənzimlənməsi üçün histerezis tənzimləyicilərinin istifadəsi səbəbindən böyük fırlanma momenti və axının dəyişməsidir15,42. Dalğalanmanı minimuma endirmək üçün çoxsəviyyəli çeviricilərdən istifadə olunur, lakin səmərəlilik güc açarlarının sayı ilə azalır16. Bir neçə müəllif kosmik vektor modulyasiyasından (SWM)17, sürüşmə rejiminə nəzarətdən (SMC)18 istifadə etmişlər, bunlar güclü texnikadır, lakin arzuolunmaz titrəmə təsirlərindən əziyyət çəkir19. Bir çox tədqiqatçılar nəzarətçi işini yaxşılaşdırmaq üçün süni intellekt üsullarından istifadə etmişlər, o cümlədən (1) neyron. şəbəkələr, yüksək sürətli prosessorların həyata keçirilməsini tələb edən idarəetmə strategiyası20 və (2) genetik alqoritmlər21.
Qeyri-səlis idarəetmə möhkəmdir, qeyri-xətti idarəetmə strategiyaları üçün uyğundur və dəqiq model haqqında bilik tələb etmir. Bura axının və fırlanma momentinin dalğalanmasını azaltmaq üçün histeretik kontrollerlər və keçid seçim cədvəlləri əvəzinə qeyri-səlis məntiq bloklarının istifadəsini əhatə edir. FLC əsaslı DTC-lər daha yaxşı performans təmin edir22, lakin mühərrikin səmərəliliyini maksimuma çatdırmaq üçün kifayət deyil, ona görə də idarəetmə dövrəsinin optimallaşdırılması üsulları tələb olunur.
Əvvəlki əksər tədqiqatlarda müəlliflər istinad axını kimi sabit axını seçmişlər, lakin bu istinad seçimi optimal təcrübəni əks etdirmir.
Yüksək performanslı, yüksək səmərəli motor ötürücüləri sürətli və dəqiq sürət reaksiyası tələb edir. Digər tərəfdən, bəzi əməliyyatlar üçün idarəetmə optimal olmaya bilər, ona görə də sürücü sisteminin səmərəliliyi optimallaşdırıla bilməz. İstifadə etməklə daha yaxşı performans əldə etmək olar sistemin işləməsi zamanı dəyişən axının istinadı.
Bir çox müəlliflər mühərrikin səmərəliliyini artırmaq üçün müxtəlif yük şəraitində (məsələn, in27) itkiləri minimuma endirən axtarış nəzarətçisini (SC) təklif etmişlər. Texnika təkrarlanan d-oxlu cərəyan istinadı və ya stator axını ilə giriş gücünün ölçülməsindən və minimuma endirilməsindən ibarətdir. arayış.Lakin bu üsul hava boşluğu axınında mövcud olan salınımlara görə fırlanma momentinin dalğalanmasını təqdim edir və bu metodun həyata keçirilməsi çox vaxt aparır və hesablama baxımından resurs tələb edir. Səmərəliliyi artırmaq üçün hissəciklər dəstəsinin optimallaşdırılmasından da istifadə olunur28, lakin bu üsul yerli minimumlarda ilişib qalmaq, idarəetmə parametrlərinin zəif seçilməsinə gətirib çıxarır29.
Bu yazıda, motor itkilərini azaltmaqla optimal maqnit axını seçmək üçün FDTC ilə əlaqəli bir texnika təklif olunur. Bu birləşmə hər bir əməliyyat nöqtəsində optimal axını səviyyəsindən istifadə etmək qabiliyyətini təmin edir və bununla da təklif olunan fotovoltaik su nasos sisteminin səmərəliliyini artırır. Buna görə də, fotovoltaik su nasos tətbiqləri üçün çox əlverişli görünür.
Bundan əlavə, eksperimental yoxlama kimi STM32F4 lövhəsindən istifadə etməklə təklif olunan metodun prosessorun dövriyyə sınağı həyata keçirilir. Bu nüvənin əsas üstünlükləri həyata keçirilməsinin sadəliyi, aşağı qiymət və mürəkkəb proqramların işlənib hazırlanmasına ehtiyac olmamasıdır 30 .Bundan əlavə , FT232RL USB-UART çevirmə lövhəsi kompüterdə virtual serial port (COM port) yaratmaq üçün xarici rabitə interfeysinə zəmanət verən STM32F4 ilə əlaqələndirilir. Bu üsul məlumatların yüksək ötürmə sürətlərində ötürülməsinə imkan verir.

sualtı-günəş-su-günəş-su-nasos-kənd təsərrüfatı-üçün-günəş-nasos dəsti-4
Təklif olunan texnikadan istifadə edərək PVWPS-nin performansı müxtəlif iş şəraitində itki minimuma endirilməmiş PV sistemləri ilə müqayisə edilir. Əldə edilən nəticələr göstərir ki, təklif olunan fotovoltaik su nasos sistemi stator cərəyanının və mis itkilərinin minimuma endirilməsi, axının optimallaşdırılması və suyun vurulması baxımından daha yaxşıdır.
Məqalənin qalan hissəsi aşağıdakı kimi strukturlaşdırılmışdır: Təklif olunan sistemin modelləşdirilməsi “Fotovoltaik sistemlərin modelləşdirilməsi” bölməsində verilmişdir. “Öyrənilən sistemin idarəetmə strategiyası” bölməsində FDTC, təklif olunan idarəetmə strategiyası və MPPT texnikası verilmişdir. Təfərrüatlı şəkildə təsvir edilmişdir. Tapıntılar “Simulyasiya nəticələri” bölməsində müzakirə edilmişdir. “STM32F4 kəşf lövhəsi ilə PIL testi” bölməsində prosessorun dövriyyədə sınaqdan keçirilməsi təsvir edilmişdir. Nəticələr” bölməsi.
Şəkil 1 müstəqil PV su nasos sistemi üçün təklif olunan sistem konfiqurasiyasını göstərir. Sistem IM əsaslı mərkəzdənqaçma nasosdan, fotovoltaik massivdən, iki güc çeviricisindən [gücləndirici çevirici və gərginlik mənbəyi çeviricisi (VSI)] ibarətdir. Bu bölmədə , tədqiq olunan fotovoltaik su nasos sisteminin modelləşdirilməsi təqdim olunur.
Bu yazı tək diodlu modelini qəbul edirgünəşfotovoltaik elementlər. PV elementinin xüsusiyyətləri 31, 32 və 33 ilə işarələnir.
Uyğunlaşmanı həyata keçirmək üçün gücləndirici çeviricidən istifadə olunur. DC-DC çeviricisinin giriş və çıxış gərginlikləri arasında əlaqə aşağıdakı tənlik 34 ilə verilmişdir:
IM-nin riyazi modeli istinad çərçivəsində (α,β) aşağıdakı 5,40 tənlikləri ilə təsvir edilə bilər:
Burada \(l_{s }\),\(l_{r}\): stator və rotor endüktansı, M: qarşılıqlı induktivlik, \(R_{s }\), \(I_{s }\): stator müqaviməti və stator cərəyanı, \(R_{r}\), \(I_{r }\): rotor müqaviməti və rotor cərəyanı, \(\phi_{s}\), \(V_{s}\): stator axını və stator gərginlik , \(\phi_{r}\), \(V_{r}\): rotor axını və rotor gərginliyi.
IM sürətinin kvadratına mütənasib olan mərkəzdənqaçma nasosunun yük momenti aşağıdakılarla müəyyən edilə bilər:
Təklif olunan su nasosu sisteminin idarəsi üç fərqli alt bölməyə bölünür. Birinci hissə MPPT texnologiyasından bəhs edir. İkinci hissə qeyri-səlis məntiq nəzarətçisinin birbaşa fırlanma momentinə nəzarət əsasında IM-nin idarə edilməsindən bəhs edir. Bundan başqa, III bölmədə İstinad axınının təyin edilməsinə imkan verən FLC əsaslı DTC.
Bu işdə maksimum güc nöqtəsini izləmək üçün dəyişən pilləli P&O texnikasından istifadə olunur. Sürətli izləmə və aşağı salınma ilə xarakterizə olunur (Şəkil 2)37,38,39.
DTC-nin əsas ideyası maşının axınına və fırlanma anına birbaşa nəzarət etməkdir, lakin elektromaqnit momenti və stator axınının tənzimlənməsi üçün histerezis tənzimləyicilərinin istifadəsi yüksək fırlanma momenti və axının dalğalanması ilə nəticələnir. DTC metodu (Şəkil 7) və FLC kifayət qədər çevirici vektor vəziyyətlərini inkişaf etdirə bilər.
Bu addımda giriş üzvlüyü funksiyaları (MF) və linqvistik terminlər vasitəsilə qeyri-səlis dəyişənlərə çevrilir.
Birinci giriş üçün üç üzvlük funksiyası (εφ) Şəkil 3-də göstərildiyi kimi mənfi (N), müsbət (P) və sıfırdır (Z).
İkinci giriş üçün beş üzvlük funksiyası (\(\varepsilon\)Tem) Şəkil 4-də göstərildiyi kimi Mənfi Böyük (NL) Mənfi Kiçik (NS) Sıfır (Z) Müsbət Kiçik (PS) və Müsbət Böyük (PL)-dir.
Stator axınının trayektoriyası 12 sektordan ibarətdir, burada qeyri-səlis çoxluq Şəkil 5-də göstərildiyi kimi ikitərəfli üçbucaqlı üzvlük funksiyası ilə təmsil olunur.
Cədvəl 1 müvafiq keçid vəziyyətlərini seçmək üçün giriş üzvlüyü funksiyalarından istifadə edən 180 qeyri-səlis qaydaları qruplaşdırır.
Nəticə metodu Mamdani texnikasından istifadə etməklə həyata keçirilir. i-ci qaydanın çəki əmsalı (\(\alfa_{i}\)) ilə verilir:
harada\(\mu Ai \left( {e\varphi } \sağ)\),\(\mu Bi\left( {eT} \sağ) ,\) \(\mu Ci\sol( \theta \sağ) \) : Maqnit axınının, fırlanma momentinin və stator axınının bucağı xətasının üzvlük dəyəri.
Şəkil 6, tənlik (20) ilə təklif olunan maksimum metoddan istifadə edərək qeyri-səlis dəyərlərdən alınan kəskin dəyərləri göstərir.
Mühərrikin səmərəliliyini artırmaqla axın sürətini artırmaq olar ki, bu da öz növbəsində gündəlik su nasosunu artırır (Şəkil 7). Aşağıdakı texnikanın məqsədi itkiləri minimuma endirməyə əsaslanan strategiyanı birbaşa fırlanma momentinə nəzarət metodu ilə əlaqələndirməkdir.
Məlumdur ki, maqnit axınının dəyəri mühərrikin səmərəliliyi üçün vacibdir. Yüksək axın dəyərləri dəmir itkilərinin artmasına, eləcə də dövrənin maqnit doymasına səbəb olur. Əksinə, aşağı axın səviyyələri yüksək Joule itkiləri ilə nəticələnir.
Buna görə də, IM-də itkilərin azalması birbaşa axının səviyyəsinin seçilməsi ilə bağlıdır.
Təklif olunan metod maşındakı stator sarımlarından keçən cərəyanla əlaqəli Joul itkilərinin modelləşdirilməsinə əsaslanır. Bu, rotor axınının dəyərini optimal dəyərə uyğunlaşdırmaqdan ibarətdir və bununla da səmərəliliyi artırmaq üçün mühərrik itkilərini minimuma endirməkdən ibarətdir. Joule itkiləri aşağıdakı kimi ifadə edilə bilər (əsas itkilər nəzərə alınmadan):
Elektromaqnit momenti\(C_{em}\) və rotor axını\(\phi_{r}\) dq koordinat sistemində aşağıdakı kimi hesablanır:
Elektromaqnit momenti\(C_{em}\) və rotor axını\(\phi_{r}\) istinadda (d,q) aşağıdakı kimi hesablanır:
tənliyini həll etməklə.(30) optimal rotor axını və minimal itkiləri təmin edən optimal stator cərəyanını tapa bilərik:
Təklif olunan texnikanın möhkəmliyini və performansını qiymətləndirmək üçün MATLAB/Simulink proqram təminatından istifadə etməklə müxtəlif simulyasiyalar həyata keçirilmişdir. Tədqiq olunan sistem ardıcıl olaraq birləşdirilmiş səkkiz 230 Vt CSUN 235-60P panelindən (Cədvəl 2) ibarətdir. Mərkəzdənqaçma nasosu IM tərəfindən idarə olunur və onun xarakterik parametrləri Cədvəl 3-də göstərilmişdir. PV nasos sisteminin komponentləri Cədvəl 4-də göstərilmişdir.
Bu bölmədə, sabit axın istinadına malik FDTC istifadə edən fotovoltaik su nasos sistemi eyni iş şəraitində optimal axına (FDTCO) əsaslanan təklif olunan sistemlə müqayisə edilir. Hər iki fotovoltaik sistemin performansı aşağıdakı ssenarilər nəzərə alınmaqla sınaqdan keçirilmişdir:
Bu bölmə 1000 Vt/m2 izolyasiya dərəcəsinə əsaslanan nasos sisteminin təklif olunan işə salınma vəziyyətini təqdim edir. Şəkil 8e elektrik sürətinə reaksiyanı göstərir. FDTC ilə müqayisədə təklif olunan texnika daha yaxşı yüksəlmə müddətini təmin edir və 1,04 sabit vəziyyətə çatır. s və FDTC ilə 1,93 s-də sabit vəziyyətə çatır. Şəkil 8f iki idarəetmə strategiyasının vurulmasını göstərir. Görünür ki, FDTCO nasosun miqdarını artırır, bu da IM tərəfindən çevrilən enerjinin yaxşılaşdırılmasını izah edir. Şəkillər 8g və 8h çəkilmiş stator cərəyanını təmsil edir. FDTC-dən istifadə edən işəsalma cərəyanı 20 A-dır, təklif olunan idarəetmə strategiyası isə Joule itkilərini azaldan 10 A başlanğıc cərəyanını təklif edir. Şəkillər 8i və 8j işlənmiş stator axınını göstərir. FDTC əsaslı. PVPWS 1,2 Wb sabit istinad axınında işləyir, təklif olunan metodda isə istinad axını 1 A təşkil edir ki, bu da fotovoltaik sistemin səmərəliliyinin artırılmasında iştirak edir.
(a)Günəşradiasiya (b) Gücün çıxarılması (c) İş dövrü (d) DC şin gərginliyi (e) Rotorun sürəti (f) Nasos suyu (g) ​​FDTC üçün stator faza cərəyanı (h) FDTCO üçün stator faza cərəyanı (i) FLC istifadə edərək axının cavabı (j) FDTCO istifadə edərək axının reaksiyası (k) FDTC istifadə edərək stator axınının trayektoriyası (l) FDTCO istifadə edərək stator axınının trayektoriyası.
Thegünəşradiasiya 3 saniyədə 1000-700 Vt/m2, sonra isə 6 saniyədə 500 Vt/m2 arasında dəyişdi (Şəkil 8a). Şəkil 8b 1000 Vt/m2, 700 Vt/m2 və 500 Vt/m2 üçün müvafiq fotovoltaik gücü göstərir. .Şəkil 8c və 8d müvafiq olaraq iş dövrünü və DC keçid gərginliyini göstərir. Şəkil 8e IM-nin elektrik sürətini göstərir və biz qeyd edə bilərik ki, təklif olunan texnika FDTC əsaslı fotovoltaik sistemlə müqayisədə daha yaxşı sürətə və cavab müddətinə malikdir. Şəkil 8f FDTC və FDTCO istifadə edərək əldə edilən müxtəlif şüalanma səviyyələri üçün suyun vurulmasını göstərir. FDTC ilə müqayisədə FDTCO ilə daha çox nasosa nail olmaq olar. Şəkillər 8g və 8h FDTC metodundan və təklif olunan nəzarət strategiyasından istifadə edərək simulyasiya edilmiş cərəyan reaksiyalarını göstərir. Təklif olunan nəzarət texnikasından istifadə etməklə , cərəyan amplitudası minimuma endirilir, bu isə daha az mis itkisi deməkdir, beləliklə sistemin səmərəliliyini artırır. Buna görə də, yüksək işəsalma cərəyanları maşının performansının azalmasına səbəb ola bilər.itkilərin minimuma endirilməsini təmin etmək üçün optimal axın, buna görə də təklif olunan texnika onun performansını göstərir. Şəkil 8i-dən fərqli olaraq, axın optimal əməliyyatı əks etdirməyən sabitdir. Şəkillər 8k və 8l stator axınının trayektoriyasının təkamülünü göstərir.Şəkil 8l optimal axının inkişafını göstərir və təklif olunan nəzarət strategiyasının əsas ideyasını izah edir.
Qəfil dəyişiklikgünəş1000 Vt/m2 şüalanma ilə başlayan və 1,5 s-dən sonra 500 Vt/m2-ə qədər kəskin azalan şüalanma tətbiq edilmişdir (Şəkil 9a). Şəkil 9b fotovoltaik panellərdən çıxarılan fotovoltaik enerjini göstərir, 1000 Vt/m2 və 500-ə uyğundur. W/m2. Şəkillər 9c və 9d müvafiq olaraq iş dövrünü və DC keçid gərginliyini göstərir. Şəkil 9e-dən göründüyü kimi, təklif olunan metod daha yaxşı cavab müddətini təmin edir. Şəkil 9f iki nəzarət strategiyası üçün əldə edilən suyun vurulmasını göstərir.Nasos FDTCO ilə FDTC ilə müqayisədə daha yüksək idi, FDTC ilə 0,009 m3/s ilə müqayisədə 1000 Vt/m2 şüalanmada 0,01 m3/s vurdu;Bundan əlavə, şüalanma 500 Vt /m2 olduqda, FDTCO 0,0079 m3/s, FDTC isə 0,0077 m3/s vurdu. Şəkillər 9g və 9h. FDTC metodu və təklif olunan nəzarət strategiyasından istifadə edərək simulyasiya edilmiş cari reaksiyanı təsvir edir. Qeyd edə bilərik ki, təklif olunan nəzarət strategiyası göstərir ki, şüalanmanın kəskin dəyişməsi zamanı cari amplituda azalır, nəticədə mis itkiləri azalır. Şəkil 9j, itkilərin minimuma endirilməsini təmin etmək üçün optimal axını seçmək üçün axının reaksiyasının təkamülünü göstərir, buna görə də təklif olunan texnika onun performansını 1Wb axını və 1000 Vt/m2 şüalanma ilə təsvir edir, axın isə 0.83Wb, şüalanma isə 500 Vt/m2-dir. Şəkil 9i-dən fərqli olaraq, axın 1.2 Vb-də sabitdir, bu, belə deyil. optimal funksiyanı təmsil edir. 9k və 9l rəqəmləri stator axınının trayektoriyasının təkamülünü göstərir. Şəkil 9l axının optimal inkişafını göstərir və təklif olunan idarəetmə strategiyasının əsas ideyasını və təklif olunan nasos sisteminin təkmilləşdirilməsini izah edir.
(a)Günəşradiasiya (b) Çıxarılan güc (c) İş dövrü (d) DC avtobus gərginliyi (e) Rotorun sürəti (f) Su axını (g) FDTC üçün stator faza cərəyanı (h) FDTCO üçün stator faza cərəyanı (i) ) İstifadə olunan axının cavabı FLC (j) FDTCO istifadə edərək axının reaksiyası (k) FDTC istifadə edərək stator axınının trayektoriyası (l) FDTCO istifadə edərək stator axınının trayektoriyası.
İki texnologiyanın axınının dəyəri, cərəyan amplitudası və nasosun ötürülməsi baxımından müqayisəli təhlili Cədvəl 5-də göstərilmişdir ki, təklif olunan texnologiyaya əsaslanan PVWPS artan nasos axını və minimuma endirilmiş amplituda cərəyanı və itkilərlə yüksək performans təmin edir. optimal axını seçmək üçün.
Təklif olunan nəzarət strategiyasını yoxlamaq və sınaqdan keçirmək üçün STM32F4 lövhəsi əsasında PIL sınağı həyata keçirilir. Buraya quraşdırılmış lövhədə yüklənəcək və işlək olacaq kod yaratmaq daxildir. Lövhədə 1 MB Flash, 168 MHz olan 32 bitlik mikrokontroller var. saat tezliyi, üzən nöqtə vahidi, DSP təlimatları, 192 KB SRAM. Bu sınaq zamanı STM32F4 kəşf aparat lövhəsi əsasında yaradılan kodu ehtiva edən idarəetmə sistemində işlənmiş PIL bloku yaradılmış və Simulink proqram təminatına təqdim edilmişdir. STM32F4 lövhəsindən istifadə edərək konfiqurasiya ediləcək PIL testləri Şəkil 10-da göstərilmişdir.
STM32F4 istifadə edərək birgə simulyasiya PIL testi təklif olunan texnikanı yoxlamaq üçün aşağı qiymətli texnika kimi istifadə edilə bilər. Bu yazıda ən yaxşı istinad axını təmin edən optimallaşdırılmış modul STMicroelectronics Discovery Board (STM32F4) tətbiq edilir.
Sonuncu Simulink ilə eyni vaxtda yerinə yetirilir və təklif olunan PVWPS metodundan istifadə etməklə birgə simulyasiya zamanı məlumat mübadiləsi aparır. Şəkil 12 STM32F4-də optimallaşdırma texnologiyası alt sisteminin tətbiqini göstərir.
Bu birgə simulyasiyada yalnız təklif olunan optimal istinad axını texnikası göstərilir, çünki o, fotovoltaik su nasos sisteminin idarəetmə davranışını nümayiş etdirən bu iş üçün əsas idarəetmə dəyişənidir.


Göndərmə vaxtı: 15 aprel 2022-ci il